由于动力头设计的多样性，满足机械运动系统的某一个功能要求可能有不只一个，所以，出于对液压钻动力头系统运动方案的设计，在满足基本的功能要求前提下，还应遵循以下4个原理：

1、机械系统尽可能简单易行

如何才能实现机械系统的简短，要从机构运动链这一点来看，在确保既定功能的要求下，尽可能的选用那些运动副较少的机构，这样的话，不仅有效的降低了制造成本，简化了机构，还可以减少因零件的制造误差带来的累计误差。

选择运动副：高副机构可减少构建数的运动副数目，且设计简单。但低副运动机构的运动副加工简单，且容易保证配合精度以及有较高的承载能力。在正常情况下，应优先考虑低级的运动机构，并尽量避免移动副的使用。

选择原动机：机械系统的运动与原动机的形式关系密切。应结合具体情况合理选择。

2、机构应具有比较不错的动力特性

机构在机械系统中不仅要传递动力，同时还要传动动力，因此要选择不错的动力特性的机构。

3、尽量减小装配尺寸

有大小和不同类型的机构类型在重量上差别也较大。本设计选择三相异步电动机来提供主运动动力，从而使动力头的尺寸有所减小，其制造成本也相应的降低。

4、机械系统要充分考虑人机性能

我们知道，任何机械系统都是由人类设计，并被用于服务人类，而且大多数机械系统都是要靠人来操作和使用的，因此在液压钻动力头系统设计时，必须考虑人的特点，来达到人与机械的和谐统一。