如何消除组合机床的振荡问题？

如何消除组合机床的振荡问题？

1、降低位置环增益。在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。

2、降低负载惯量比。负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。

3、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。

4、加入比例微积分器。比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题。

然而，对于组合机床的高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器，来缓解这一现象。