液压十字滑台控制系统的构成介绍

　　液压十字滑台是许多数控加工设备和电子加工设备。如数控车床的纵横进刀装置，数控铣床和数控钻床的XY工作台，激光加工设备工作台，表面贴装设备等。

　　液压十字滑台工作原理：

　　通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。

　　比如，液压十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，既可以由Y轴控制滑块的Y方向运动，也可以由X轴控制滑块的X方向运动。

　　液压十字滑台用途：

　　主要应用在自动化设备上，常见的有：

　　1、检查设备、测试设备，应用在医疗机械行业。

　　2、喷涂机械、点胶机械、涂胶机械等，应用在汽车制造行业。

　　3、货物自动分类机械、仓库管理机械等，应用在物流行业。

　　4、机械手设备、自动生产线设备，应用在自动化设备改造行业。

　　液压十字滑台控制系统个构成：

　　1、运动控制器

　　主要是有PLC运动控制器，伺服（步进）电机及相关软件等组成。

　　控制计算机可以是普通的PLC机。运动控制器是安装在计算机总线扩充槽内的电机运动控制卡。由两个直线运动单元组成，每个直线运动单元主要包括：工作台面、滚珠丝杆、导轨、轴承座、基座等部分。通过两个直线运动单元的组合运动，可以是工作台面产生两个自由度XY轴方向的平面运动。

　　2、位置传感器

　　系统中常用的位置传感器包括旋转编码器和电位器等。

　　旋转编码器是一种角位移传感器，分为光电式、接触式和电磁感应式三种。

　　点位器分为直线型、测量位移和旋转型。旋转型点位器的基本原理是在环状电阻两端加上电压，通过电刷的滑动，可以直接得到与电刷所在角度，位置相对应的电压、点位器的输出电刷的滑动，可以直接得到与电刷所在角度，位置相对应的电压、电位器的输出电压与阻值无关。

　　3、电机与驱动装置

　　根据驱动和控制器精度的要求，液压十字滑台控制器系统的执行装置可以分别选用交流伺服电机、直流伺服电机和步进电机。